Императорский замок – самая значительная часть комплекса Нюрнбергской крепости; она располагается в западной части комплекса. Строительство Императорского замка в Нюрнберге началось в 1140 году при императоре Конраде III, его продолжил Фридрих I по прозвищу Барбаросса. Первым был построен сохранившийся до наших дней Императорский дворец (Palas) с представительными Рыцарским и Императорским залом, а также жилыми покоями. Примерно в это время в резиденции появилась романская Двойная капелла (Doppelkapelle), состоящая из расположенных друг над другом двух часовен, соединенных квадратным отверстием в перекрытии. Верхняя отапливаемая часть (с императорской ложей и алтарем) предназначалась для императора и его приближенных, а нижняя - для придворных и прочих гостей. В верхнюю часовню можно было попасть только из дворца. Среди прочих сооружений на территории Императорского замка следует выделить Круглую башню (Sinwellturm), с которой открывается прекрасный вид на Нюрнберг и окрестности, и Глубокий колодец (Tiefer Brunnen), прорубленный в скале на глубину 47 м для обеспечения водоснабжения замка в осаде.Прямо перед входом в замок возвышается Круглая башня Зинвельтурм ( Sinwellturm), начатая в 12 веке и законченная в 1560-1565 годах. Эту башню ещё называют «Средней башней», единственное сохранившееся средневековое круглое здание в Нюрнберге. Первое упоминание об этой башне относится к 1313 году, однако предполагается, что основание башни было сооружено значительно раньше, ещё в 12 веке. В 60-е годы 16 века верхняя часть башни была достроена по проекту архитектора Ганса Лёнера в стиле «толстых башень» Нюрнберга. В 1487 году по приказу кайзера Фридриха III на крыше башни были прикреплены оловянные трубы, которые в течение кайзеровских сборов в замке звучали ежечасно, их было далеко слышно. А в 1492 году Мартин Бехайм, знаменитый изобретатель первого глобуса, был за что-то наказан провёл в башне три дня. Ворота с гербом города Нюрнберг были построены во второй половине 14 века во времена конфликтов между городом и бургграфами как граница и как вход непосредственно в Кайзербург. В 1520 году ворота были расширены при подготовительных работах к встрече кайзера Карла V. Рядом с Химмельстором расположен Хасенбург (Hasenburg), «Заячий замок». Назвали его так ни в честь зайцев, конечно, которых в те времена, очевидно, водилось в лесах бесчисленное количество, а по имени камердинера кайзера Карла IV Збинко Хас фон Хасенбург (Sbinko Has von Hasenburg).