В центре Старого Нюрнберга, на углу Lorenzplatz, стоит средневековая башня – Дом Нассау (Nassauer Haus), которая считается самым старым жилым строением в городе. Возводили её в XII – XIII вв. Верхние ярусы были достроены позже – в XV веке. Четырёхэтажный дом Нассау выстроен по образцу итальянских жилых башен. Наверху дома расположены остроконечные ажурные башенки и галерея с фризом, украшенным гербами (среди них есть и герб императора Сигизмунда). Здание никогда не принадлежало роду Нассау – у него были другие владельцы. Последними хозяевами дома было семейство Шлюссельфельдер.