Мост был построен в августе-сентябре 1826 года по проекту городского архитектора И. А. Блицина при губернаторе Н. И. Кривцове. В 1984-1986 годах к 400-летию города было проведено обновление моста, выполненное по проекту архитектора А. В. Поспеева. К 425-летию города в 2011 году проведена вторая реконструкция.