Дворцовые (Передние) ворота — построены в 1672-1673 гг. Служили парадным въездом в царскую усадьбу в XVII веке. Ворота состоят из четырех ярусов и завершаются Часовой башней, построенной в 1672-1673 гг., венчает башню восстановленный в 1994 г. двуглавый орел. Над арками входа помещалась Огранная палата, в которой в XVII веке находился специальный механизм, приводивший в движение фигуры львов, находившихся внизу у Дворцовых ворот. Львы, приветствуя гостей, вращали глазами, поднимали лапы и издавали рев. Над Органной палатой находится часовая Палата с действующим механизмом. На месте несохранившегося старинного часового механизма в наше время был восстановлен механизм с Сухаревой башни, который действует так, что колокола, которые размещаются в звоннице башни, отбивают каждую четверть часа, полчаса, час. В настоящее время в памятнике располагаются музейные экспозиции. На Передних воротах установлена памятная доска: «Здесь жил и работал с 1923-1933 гг. основатель музея «Коломенское» архитектор Пётр Дмитриевич Барановский».